Hallo,
ich gehe mal davon aus, dass sich Z3 und E36 Compact nicht an der Vorderachse unterscheiden.
Ich habe mir das
H&R Cup-Kit eibauen lassen mit seitenverkehrten M3 3.2 Domlagern. Als meine Werkstatt das Lenkrad drehen wollte haben sie festgestellt, dass es schleift und blockiert. Sie haben mir die Domlager trotzdem seitenverkehrt verbaut, aber nicht mit dem Pfeil in Fahrtrichtung (siehe Bild, Fahrerseite, Fahrtrichtung nach unten). So ist es jedenfalls freigängig.
Sturz habe ich so -2,75°, aber nur 2° Nachlauf mit exzentrischen M3 3.0 Querlenkerlagern.
Schleiffrei kann man die M3 3.2 Domlager "richtig" seitenverkehrt nur verbauen, wenn man ein Gewindefahrwerk einbaut. So habe ich es jedenfalls aus dem E36 Forum.
Gruß,
Keno