Wenn der Wagen einseitig beim Bremsen wegzieht, würd ich als allererstes die Beläge und Scheiben sichtbprüfen , ob eingelaufen und eine Bremsleistungsmessung machen.
Lenkradflattern bei bei Rad/Reifenkombi ohne Mängel habe ich immer beim losfahren, wenn er mal gestanden ist. Auch beim Kombi so, wenn er in der 2 Tage in der Sonne stand. Gibt sich, wenn die Reifen nach der Tiefgarage wieder aufheizen und man einige Kurven gefahren ist.
Falls nicht, weitersuchen, dann stimmt was n icht. Lenkradflattern bei grob 80 kam auch mal von den unausgewuchteten Hinterrädern. Und oder Bremsanlage.
Da die Kiste aber einseitig zieht, würde ich zunächst Bremslesitung und Bremsscheiben auf Unwucht checken und falls sowieso alt, rauswerfen.