Hallöle striezel_dennis,
ich glaub, ich kann mal wieder mein Fachwissen aus dem Berufsalltag anbringen

:
Deine Vermutung mit dem ABS ist ganz heiß.
Ich nehme mal an, dass Du außer ABS wenigstens ein ASC oder sogar ein DSC an Bord hast. Alle drei Systeme benötigen eine hydraulische Pumpe (entweder zum Aufbau eines Bremsdruckes (ASC, DSC) oder um den von Dir ins Rad gegebenen Bremsdruck abzubauen (ABS, Bremsflüssigkeit aus der Bremsleitung schaufeln)). Diese Pumpe wird bei ca. 10 km/h angesteuert, um einen Funktionstest durchzuführen, das heißt, sie läuft einige Umdrehungen an. Dieses Anlaufen erzeugt warscheinlich Dein "Klackgeräusch", ich würde es eher als "Surren/Knurren" bezeichnen.
Ich bin mir nicht ganz sicher, ob der Test auch bei Fzgen mit "nur ABS" durchgeführt wird, nehme es aber stark an.
Ich hoffe, ich konnte Dir helfen.
Gruß, DSC-joschil