Ich habe genau dasselbe Problem gehabt bei meinem Zetti.
Erst wurde nur der ABS-Pumpenmotor abmontiert repariert/von Ablagerungen gereinigt. Das hielt so ca. 4 Monate. Dann trat der Fehler auch erst sporadisch über ein paar Monate auf bis die ABS- und die ESP-Leuchte wieder dauerhaft am feiern waren. Auch eine Auswechselung des ABS-Motors half diesesmal nicht. Also die gesamte ABS-Hydraulikeinheit einschließlich bei ebay SEHR günstig geschossen und neu verbaut (Bremsentlüftung und neue Bremsflüssigkeit inklusive). Seit dem habe ich Ruhe!
@ AndiS
Ja bei BMW bekommste die Einheit nur komplett... für 922,- Euro (wenns ASC ist). Bei ebay sind die Teile gebraucht manchmal auch einzeln zu bekommen zu wesentlich günstigeren Preisen.
Und es ist nicht immer nur das Steuergerät, was Zicken macht.
Gruß Chris