Das kenne ich vom E83 - und liegt bei dem Modell an den ABS/DSC-Sensor-Ringen an der Abtriebswelle, die aufgrund Rost vergrößert waren und punktuell am Raddrehzahlsensor geschliffen haben. Anfangs leuchteten die Kontrollleuchten auf, später dauerhaft.
Reden wir hier vom Start (Zündung an) oder random während der Fahrt? Die Airbagkontrollleuchte, wenn sie denn aufleuchtet, darf eigentlich nicht von selbst wieder ausgehen, sondern bedarf der Fehlerlöschung, unabhängig ob der Fehler von selbst wieder verschwindet. Beim ABS ist das anders, das ist "selbstheilend". Check mal den Kabelstrang zum Tacho...
Das mit der Airbag- Lampe war bei meinem Z3 anders .Sie leuchtet und ging auch v8n selbst. Im Fehlerspeicher war die Sitzmatte hinterlegt. Nachdem ich es behoben habe ist der Fehler nicht mehr aufgetreten. Aber sie ging vorher definitiv von selbst, immer wenn der Sitz besetzt war kam dieser Fehler.